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數(shù)控車床信號輸送的七大基本流程
在數(shù)控車床運行的過程中信號的輸送既要精準又要快速,所以很多人都想要精簡信號輸送的基本流程,其實這是不對的,數(shù)控車床的信號輸送就像是電子計算機的開機操作都需要一定的規(guī)則與流程,今天我們數(shù)控車床廠家就來為大家講解一下數(shù)控車床信號輸送的七大基本流程。
1. 指令下發(fā): CNC根據(jù)加工程序,計算出X軸需要移動的軌跡和速度。
2. 總線傳輸: CNC通過EtherCAT總線,將數(shù)字化的位置指令包發(fā)送給X軸伺服驅(qū)動器。
3. 驅(qū)動與執(zhí)行: 伺服驅(qū)動器解讀指令,驅(qū)動伺服電機旋轉(zhuǎn)。
4. 位置反饋: 安裝在電機后端的絕對值編碼器通過EnDat協(xié)議,實時將電機的精確轉(zhuǎn)角位置串行傳回伺服驅(qū)動器。
5. 閉環(huán)調(diào)節(jié): 伺服驅(qū)動器比較指令位置和反饋位置,進行PID調(diào)節(jié),確保電機精確到達目標。
6. 狀態(tài)上報: 驅(qū)動器通過同一根EtherCAT總線,將實際位置、電流、報警狀態(tài)等信息反饋給CNC。
7. I/O聯(lián)動: 如果需要,CNC內(nèi)部的PLC會通過PROFINET總線控制相應(yīng)的電磁閥、指示燈等I/O設(shè)備配合動作。
以上就是我們數(shù)控車床廠家海數(shù)機械為大家整理發(fā)布的數(shù)控車床信號輸送的七大基本流程,希望以上的講解能夠為大家在今后設(shè)計數(shù)控車床操作程序的時候有一定的幫助。
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